一体化高清声学成像模块
高清声学成像模块为一款高集成度、具备国际领先水平的声学成像产品。一体化高清声学成像模块集成有高精度下视多波束测深仪和高分辨率侧视自适应孔径成像仪，可应用于自主水下机器 人的海底管线检查、地形地貌测绘和海底小目标探测等领域。
产品采用一体化共型设计，流体阻力小，大大降低了水下机器人载体设计的复杂度。公司可根据用户需求定制不同尺寸和连接方式的高清声学成像模块。
技术指标
| 水下无人平台声学舱段 | 高精度下视多波束测深仪 | 高分辨率侧视自适应合成孔径成像仪 |
| 尺寸：φ200mm×600mm | 垂直波束宽度：1°，水平开角140° | 采用自适应孔径成像技术，航迹向与垂直航迹向均为恒定分辨率 |
| 重量：18kg | 水平波束宽度：0.5° | 分辨率：2.5cm×2.5cm |
| 机械接口：可定制 | 距离分辨率：2cm | 垂直开角：38° |
| 供电接口：18VDC-36VDC | 测深精度：10cm | 作业距离：200m |
| 通信接口：千兆以太网 | 作业距离：200m | 典型航速：1-6kn |
