A12 Pro多功能无人船
A12 多功能无人船是专为搭载ADCP、测深仪、水质监测等传感器所设计的全新一代智能无人船。采用 M 型船体设计，航行速度快、姿态平稳、续航时间长。船体采用碳纤维加凯夫拉防弹布材料， 重量轻，强度高，抗磨擦，耐腐蚀，携带、运输、投放方便，可极大减少外业人员数量，降低工作强度，满足各种严苛环境要求。可拆卸涵道式推进器，与船底齐平，可有效防止渔网，水草等水中杂物缠绕，且拔插方便，易于维护。通讯模式多样，4G，网桥，WIFI，电台，因地制宜，任意选择，适应各种不同水域环境测量。
一、产品用途
水文环保 水下地形测量 航道断面测深 水库库容测量 水质监测
二、产品特点
▷支持同时搭载GNSS设备、单波束、ADCP或水质分析仪
▷月池开孔 235mm，专注于水文和测绘领域的通孔设计
▷岸上电脑与船内主机同步采集数据，双重保障，确保数据完整
▷船体开机，无需额外操作即可自动记录数据，化繁为简，节省外业时间
▷内置一体式RTK厘米级定位，走线平直精准
▷可拆卸金属涵道式推进器，与船底齐平，不易受到水中杂物缠绕，随时拆卸，方便维修保养
▷支持通讯失联返航，遥控器失联返航，低电量返航，确保船只安全
▷多种返航模式，包括直线返航，原路径返航，自定义路径返航
▷视频避障，高清图像，实时显示船只前方景象
▷便携式通讯电台，通讯距离3km
▷7寸大屏遥控器，内置安卓船控软件
▷模拟回波与数字回波相叠加，地形走势一目了然，能有效规避错误水深
▷先测量后输参数，节省外业时间
三、技术参数
| 型号 | A12 Pro | |
| 船体参数 | 尺寸（mm） | 1100*580*320 |
| 船体重量 | 6KG（空载不含电池重量） | |
| 船体材料 | 碳纤维、凯夫拉混纺复合材料 | |
| 船体设计形态 | M型船体设计、重心低、阻力小、航行稳定 | |
| 抗风浪等级 | 3级风、2级浪 | |
| 动力参数 | 续航能力及时间 | 6小时@2m/s |
| 最大船速 | 7m/s | |
| 动力装置 | 两个插拔式涵道推进器，便于维修保养 | |
| 推进器类型 | 电动推进 | |
| 方向转向控制 | 无舵机差速转向、倒车功能 | |
| 安全参数 | 避障 | 视频避障 |
| 视频 | 高清视频 | |
| 自动返航 | 低电量或失联自动返航，按规划航线自动返航 | |
| 岸基参数 | 运行系统 | Windows/Android |
| 通讯模式 | 4G或电台 | |
| 传输距离 | 4G：无限距离；电台：全向3km | |
| 导航模式 | 手动/自动 | |
| 遥控参数 | 通讯方式 | 实时射频点对点传输 |
| 作用距离 | 2km | |
| 屏幕尺寸 | 7寸高清显示屏 | |
| 防水等级 | IP67 | |
| 功能 | 实时切换工作模式、控制船速、转向等功能 | |
| ADCP模块 | 设备开孔 | 直径235mm |
| 仪器类型 | 可搭载RDI、Sontek、RTI、海鹰加科、中海达等走航式设备 | |
| 测深仪模块 | 工作频率 | 455/200kHz |
| 测深量程 | 0.15– 300 m | |
| 测深精度 | 1 cm ± 0.1% *水深 | |
| 数据存储 | 数据自存储，16G内存 | |
| 显示器 | LCD屏、分辨率128 x 64 | |
| 定位模块 | 通道数 | 800 |
| 卫星系统 | GPS+BDS+Glonass+Galileo+QZSS，支持北斗3号卫星 | |
| 平面精度 | ±8mm+1ppm | |
| 高程精度 | ±15mm+1ppm | |
| 天线 | 支持选配，双GPS定位天线，带定位定向功能 | |
